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RM0008
13.4.6
13.4.7
13.4.8
13.4.9
Contents
TIM1&TIM8 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . 302
TIM1&TIM8 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . 304
TIM1&TIM8 capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . 307
TIM1&TIM8 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . 308
13.4.10 TIM1&TIM8 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
13.4.11 TIM1&TIM8 prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
13.4.12 TIM1&TIM8 auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
13.4.13 TIM1&TIM8 repetition counter register (TIMx_RCR) . . . . . . . . . . . . . . 312
13.4.14 TIM1&TIM8 capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . 312
13.4.15 TIM1&TIM8 capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . 313
13.4.16 TIM1&TIM8 capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . 313
13.4.17 TIM1&TIM8 capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . 314
13.4.18 TIM1&TIM8 break and dead-time register (TIMx_BDTR) . . . . . . . . . . 314
13.4.19 TIM1&TIM8 DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
13.4.20 TIM1&TIM8 DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . 317
13.4.21 TIM1&TIM8 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
14
General-purpose timer (TIMx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
14.1
14.2
14.3
TIMx introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
TIMx main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
TIMx functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.3.4
14.3.5
Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
14.3.6
PWM input mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
14.3.7
14.3.8
14.3.9
Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
14.3.10 One pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
14.3.11 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 343
14.3.12 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
14.3.13 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
14.3.14 Timers and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
14.3.15 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
14.3.16 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Doc ID 13902 Rev 9
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